曲臂式升降平臺也分為拖車式、自行式兩種，拖車式曲臂升降平臺價格較為實惠，但是使用較為復雜，自行式曲臂升降平臺則在使用上便利很多，但是價格及其昂貴。因此用戶可根據自己的實際需求和考量選擇合適的升降平臺。

拖車曲臂式升降平臺可供室內外高空作業使用，具有自行走，自支腿，操作簡單，使用方便，作業面大，特別是能夠跨越一定的障礙物或在一處升降可進行多點高空作業的特點。廣泛應用于公路，碼頭，商場，體育場館，小區物業，廠礦車間大范圍作業。動力可選擇柴油機，電瓶，柴電兩用。